理疗学是一门既陈腐又年轻的学科，公元前7000年的石器期间，当时原始人利用阳光、砭石、石针、水和推拿等治疗疾病，维护康健。

          我国以及古希腊、埃及、罗马的早期文献、记录阳光、热水浴、冷水浴、体操、推拿等防治疾病的作用。公元前2－1世纪（西汉）黄帝内经（素问篇）详述了攻达（针灸）、角（拔罐）、药熨（温热）、导引（呼吸体操）、按骄（推拿）、浸渍发汗（水疗）等物理疗法。

        春秋战国时期名医扁鹊常用针灸、砭石、熨贴、推拿等治病。我国事天下上最早用矿泉水、磁场治疗疾病的国度。